剧情梗概：

明朝东厂势力器张，百姓饱经宦官摧残。生性正直的世袭锦衣卫赵正武功高强、智勇兼备，与朱大典及张震被皇上赐名[锦衣三剑侠]。因目睹民间之惨况，决心为民请命。偶然结识内阁首辅叶向高之女儿叶敏，二人暗生情愫。皇上突然因怪病驾崩，太子幸得叶向高辅助顺利登基，赵正也擢升为锦衣卫指挥使。原来，皇上之死另有内情……

为了逃避赌债自阉入宫的赌棍魏进忠也侥幸升任为承运监。借东厂势力，魏进忠勾结各地贪官，广征赋税，引至民不聊生。纺织女工唐岚不甘受压，组织工人发起抗税大游行，令调查此事的赵正心生敬意。赵正发现皇上正暗恋一女子，叶敏竟于此时出现，三人顿时不知所措……

皇上决定通过练习惊世绝学《天怒剑》战胜赵正获取叶敏的芳心，怎料真正的剑谱魏进忠偷梁换柱……

关外唐岚遇上张震及少林高手，误以为是厂卫，赵正赶至，及时化解纷争。赵正与唐岚三次邂逅，决战中，唐岚更舍身救已，赵正心生感激，彼此不自觉更进一步。

赵正心明大义，为国家着想，决定避开叶敏，无意中创出悲情伤痛的《悲情剑法》。比武开始，赵正刻意露出小破绽，皇帝以天怒剑将其刺伤，赵正却意外中毒。皇帝终于战胜赵正，叶敏正式嫁入宫中。皇帝在叶敏之鼓励之下对国事变得积极，成为一位好君主。魏进忠又生伎俩……

魏进忠篡位大计展开，先挑拨皇帝与叶敏，自己则假意整顿锦衣卫，暗地里对付赵正。皇帝听信魏进忠谗言下令捉拿赵正。突然，大批锦衣卫涌至千清宫，以抓刺客为名，捉皇帝为实。朱大典与张震奋力保护皇帝，并救出昏迷不醒的叶敏，杀出重围。

赵正、唐岚赶至，张震已失血致死，叶敏亦返魂无术。魏进忠正欲杀皇帝之际，风云变色，雷电交加，展开了一场血雨腥风的激战……

分集剧情：

第一集

明朝宦官当道，大都恶贯满盈，国家饱经宦官摧残。掌舵东厂的都督王安与锦衣卫指挥使牛国栋表面上彼此尊重，实际则针锋相对。世袭锦衣卫的赵正目睹民间之惨况，决心为民请命。

内阁首辅叶向高之女儿叶敏因误会结识赵正，二人却情牵一线。嗜赌如命之魏进忠欠债逃亡，无意中助救太子，并得东厂都督王安赏识，自阉入宫为太监。

边境战况危急，瓦剌兵犯境，皇上却只派赵正率朱大典及张震三人作援军，三人带备工部尚书李友设计之『鹰之翼』、『火弩』、『连环弩』、『刺?甲』、『潜望镜』等新武器上阵。

第二集

赵正、朱大典及张震智勇兼备，凯旋归来，一战成名，皇上赐名『锦衣三剑侠』。皇上突然患上怪病，叶向高心感奇怪，加上黄太医离奇死亡，与对医药颇有学问之女儿商议后更觉事有蹊跷。叶藉调查此事，借意亲近赵正。

年幼的太子喜欢新奇事物，对李友设计之玩意甚感兴趣。一日偷走出宫时竟遇见叶敏，惊为天人。

第三集

赵正一干人等发现黄太医原是被人毒杀，调查中发现厂卫遗下的腰牌，上司牛国栋令三剑侠暗中查究，赵等人便由王安方便着手调查。

太子心系叶敏，终日闷闷不乐，魏进忠为讨太子欢心，介绍不同民间玩意。魏在宫中遇上容氏，百感交集。原来二人本为夫妇，惜当日魏为避债而拋妻舍子，现在容氏已为上司之妻，心感悔意。

调查皇上怪病一事苦无头绪，赵正怀疑事件与郑妃有关。神秘高手三番四次出现阻挠，原来是毒王霍星，赵正更被毒暗器所伤，幸得牛国栋及时相救。

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