剧情梗概：

199X世界普遍流行世纪末预言的时代，外星人计划入侵地球，派遣了五名小组成员当先锋。

没想到原本计划攻打的部队突然撤退了，害得这五位先锋小组的成员被迫留在地球……

每个成员遭受了不同际遇：

长得像青蛙一身绿的KERORO军曹躲在日向家却轻易被姐弟俩夏美和冬树抓住。在冬树的友情感召及强烈的好奇心驱使，他开始住在日向家中成为他们的食客。一心想占领地球的军曹，不但无法达成任务，还被夏美当成佣人使唤；

反而TAMAMA二等兵却在野狗攻击时，被富家小姐所救，整天过着极尽豪华的日子……

随着军曹部下：GIRORO伍长、KURURU曹长等相继登场，日向家也陷入一片混乱中……

分集剧情：

第1集

A:日向家出现了一只像青蛙的清洁工,妈妈还特地分配了一间房间给KERO RO军曹好高兴,不到两三下功夫就把它布置成他 的秘密基地…

B:原来KERORO军曹是来自于外星的外星人,他来这 里的目的竟然是侵略地球,不过由于他们的总队 临时撤退,让KERORO军曹不得不留在日向家与他 们和平相处…

第2集

A:KERORO明知道危险,为了寻找他的部下不顾危险.前往冬树就读的学校,结果真的找到了他的第一个部下TAMAMA二等兵…

B:原来TAMAMA二等兵潜入一直暗恋冬树的桃华家, 而且TAMAMA与KERORO命运大不同,过着大小姐的 生活,来日向家拜访的桃华则是有很大的目的…

第3集

A：由于Keroro一直待在日向家不能出去，已经到达了危机临界点，为了想办法让Keroro出去又不会遭遇意外，冬树与Tamama绞尽了脑汁…

B：夏美认为最近表现良好的Keroro，一定是在暗中搞鬼，于是在妈妈 (想窥视Keroro私生活)的支持之下安装监视器监视Keroro的一天…

第4集

A：Keroro的属下之一Giroro以震撼的方式出现在Keroro的面前，而且他已经调查清楚日向家每个人的特性，不过他再凶狠也不是夏美的对手…

B：跟着Keroro寄宿在日向家庭院的Giroro，实在看不惯Keroro军曹没出息的样樱? 于是想到用加湿器来提振Keroro的斗志…

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