剧情梗概：公元1398年，明朝开国皇帝朱元璋驾崩。皇位不传子而传孙，由皇孙朱允炆即位，称建文帝。建文帝为巩固政权，开始削夺叔叔辈的兵权及封地，史称“消藩”。燕王朱棣不甘自绝，攻陷京都。改年号为永乐。永乐雄才大略，文武双全。史称永乐大帝。而建文帝带几名近臣出逃，一直下落不明，成为明朝宫廷一大秘史。
于是永乐背负“篡位”骂名，外有阿鲁台觊觎国土，内有建文旧臣图谋复位，家中还有一个让他头痛的公主蛮儿不停地惹是生非。《永乐英雄》的故事自此拉开帷幕。而这故事，又因了一个乡间小子冯天赐的介入，而变得格外扑朔离奇。

蛮儿是徐皇后唯一的女儿，因皇后早逝，格外受永乐爱怜，养成了无拘无束的天性。都说皇帝的女儿不愁嫁，可为蛮儿招附马的时候，百官却无一人敢响应。倒是敌国太师阿鲁台携太子前来求婚，永乐心知阿鲁台心存歹意，设下擂台比武，希望借机回绝。奈何众武将互相推诿，全不尽力。还全靠了蛮儿智胜太子，赢得了自己招附马的权力。

蛮儿招的，就是胆比天大的野小子冯天赐。天赐是蛮儿在乡间认识的玩伴，曾救过蛮儿，蛮儿就此请父亲赏了个官给他。谁知道天赐受高人锦娘的指点，上得朝来侃侃而谈，竟把当朝时弊说了个清清楚楚，很是做了些好事。

但天赐喜欢的可不是疯丫头蛮儿，他心里记挂着乡里大户人家的女儿梦如，竟逃婚回了家乡。梦如百般不情愿地答应了天赐的求婚，婚礼上新娘却被蛮儿派出的侍卫洪渊抢走。天赐一路狂追，途中得遇不少武林名宿、民间英雄，得以成长。可阴差阳错的，梦如竟爱上了劫持他的洪渊。偏偏洪渊喜欢的不是小姑娘，而是风华绝代的锦娘。锦娘却不是寻常人物，连永乐也对她念念在心，可谁也不知道她一生默默等待地，是建文旧臣胡不归！于是好一通儿女情痴。

一路是柔情难舍，一路是锋火将燃。建文旧臣侍机起事，阿鲁台反叛犯边。为维护国家统一，永乐不顾年老体病率大军亲征，皇孙朱瞻基智勇双全随军先锋。永乐深入险境，意欲速战速决打垮阿鲁台，但老奸巨滑的阿军却始终避其锋芒，不正面作战。永乐大军陷入为难境地。

这时，天赐终于放下小儿女心态，他听说了“天下兴亡，匹(屁)夫有责”的话之后，自封为“屁侠”，率民间大军，举众烧了阿鲁台后方粮草，逼得两军正面交战。

决战之时，危急关头，建文旧部将军胡不归赶来，放下前朝恩怨，共助杀敌！阿军全军覆没，阿鲁台自尽。建文帝也表示只要永乐爱惜子民，他甘愿永生为民。永乐一生的两大心患一日间尽数解除，心慰之余将建文旧部一律免罪。

永乐江山，英雄多情。在一部长达三十八集的历史剧集中，永乐英雄儿女纷纷出场，演一段千古帝王梦，痴心儿女情！

分集剧情：

第1集

明朝开国皇帝朱元璋驾崩，皇太孙允文即位，是为建文帝，其叔朱橡以＂靖难＂为名起兵夺得皇位，自己位了皇帝，这就是我们的永乐大帝。这日，永乐帝在侍卫总管洪渊等人的陪同下带着自己最宠爱的蛮儿公主微服私访，巧遇冯一刀上柳家求亲被打，马天赐劫走柳家小姐梦如。蛮儿被天赐的不羁深深吸引，主动与其结识，并邀天赐到京城家里来玩。

途中，永乐等人道建文旧部追杀，洪渊护主脱险。

天赐、梦如在树林中正遇众人厮杀，见寒烟不敌洪渊，天赐撒石灰为其角牢固，却丢了＂媳妇＂梦如，被柳管家带人捉住，送上公堂，冯一刀为救儿子大闹公堂，天赐趁机逃走，决定去京城投靠蛮儿。

第2集

天赐钻猫洞进了皇宫，正在御厨房偷吃，却被众厨发现大打出手，适时蛮儿假扮小太监来戏弄众厨，二人相遇，欢喜不已。

为替天赐报仇，蛮儿烧了来赴圣宴的大臣们的衣服，让他们露出了屁股，大臣们不知所以，悻悻离去。蛮儿带天赐溜固自己宫中睡觉，半夜，天赐起来撒尿，被宫女们发现，闹得皇宫上下鸡狗不宁，蛮儿不顾永乐斥责，竟向永乐为天赐要官做。是日，牛公公带天赐去；争身房，天赐不肯当太监，逃出皇宫来到忘归楼。

第3集

因忘归楼老板娘锦娘才貌双全，被锦衣卫总管纪刚看上，派众太保前来闹事，正巧天赐向食客们吹臆自己和公主让大臣露屁股之事，锦衣卫借故抓天赐大闹忘归楼，锦娘出现，纪刚假意为锦娘解为，趁机提出娶锦娘做小之事。

八个厨娘与天赐一见如故，收天赐做了干儿子，为帮锦娘赶走纪刚，天赐给纪刚的饭里下了泻药。为赶早朝纪刚匆匆离去，锦娘得知此事问明天赐原委，亦认天赐做了干儿子。

纪刚在朝堂上拉了一裤子，永乐大怒问其故，大臣杨边说出忘归楼锦娘其人。永乐心动，欲去忘归楼一赌锦娘芳容。杨过到忘归楼与锦娘述说纪刚丑事，正遇纪刚带锦衣卫来忘归楼报复。

第4集

洪渊陪同永乐微服出宫前往忘归楼，永乐到来，纪刚悻悻而逃。杨荣劝锦娘去陪永乐，锦娘不屑，让厨娘假扮自己前去应付，永乐大惊仓皇而逃，杨荣吓得昏了过去。

蛮儿在忘归楼再遇天赐，帮天赐大战众厨娘，蛮儿要天赐随己入宫，天赐怕做太监逃走。永乐团宫得知有刺客入宫行刺，发现蛮儿失踪，大急，全城下旨悬赏找公主。天赐路遇官差谈论公主之事，急回忘归楼询问，不料蛮儿却在自己的房中。蛮儿答应给天赐要真正的官，诱天赐随其入宫。行至宫中，发现受伤昏迷的刺客寒烟，天赐骗蛮儿将其藏入宫中，换药时二人发现寒烟乃女子，这时，永乐召见蛮儿……

第5集

蛮儿带天赐见永乐，天赐言语幽默逗乐永乐，永乐戏弄地封天赐为＂十品糊宫＂，天赐欢喜地回忘归楼告诉众干娘。

蛮儿将寒烟送给皇太孙朱瞻基当媳妇，谎称玩具混出宫去。瞻基对寒烟一见倾心，将其藏在府中密室里医治照顾。

看不惯皇上信口开河，锦娘送天赐上草月，适逢夏言吉与永乐争辩赋税之事，永乐大怒欲杀夏，幸亏天赐道破其是原由，夏言吉死里逃生。

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